• 周囲1,000m，高さ20mに及ぶ立岩は，京丹後市のシンボルになっている安山岩の巨岩で，丹後を代表する絶景のひとつです。
• 第31代用明天皇の第3皇子麿子（まろこ）親王が，この地の鬼退治をされた時，一夜のうちに天から降ってきて，この大岩に鬼を封じ込めたという伝説が残っています。
• 今でも風が強く，波の高い夜などは，鬼たちの号泣する声が聞こえるといわれています。

【奇岩とその周辺の地形と地質】

• 地下から湧き上がってきたマグマ（玄武岩質安山岩）が，地層の境界に沿って貫入した後で，ゆっくりと冷やされて固まった「岩床」です。
• 「立岩」の東側にある「依遅ヶ尾山」，産土山古墳の近くにある標高54mの丘や，西側にある標高111mの丘も，同じ成因で形成された岩床です。
• マグマが冷却される過程で，ほぼ垂直方向の「柱状節理」が形成されました。
• 立岩の部分が特に緻密だったせいか，その後の「差別侵食」により独立した丘となりました。
• 元々は，島だったと思われますが，現在は「陸繋島」となっています。
• 竹野川の上流で「鉄穴流し」が行われた，とのことなので，それにより大量の砂が流されて，河口に「陸繋砂州」ができたのでしょう。