• 隠岐世界ジオパークを代表する奇岩の一つで，国の天然自然記念物にも指定されています。
• 柱状節理を持つ茶色の「粗面岩」の上に放射状節理を持つ黒い「玄武岩」が乗っており，あたかも鎌倉武士が身にまとっていた大鎧を思わせます。
• 自然の妙を尽くした神秘的な景観です。
• 隠岐諸島最大の島，島後の北東部にある岬，「海苔田鼻」にあります。
• 付近にある「かぶと岩」とともに，源平合戦の頃に平家方の海苔田という姓の侍がここで追っ手に追いつめられ，海に身を投げ，その際に石に変じた戦装束であると伝わっています。

【奇岩とその周辺の地形と地質】

• よろい岩の下半分を構成する「粗面岩（lt層）」は，ナトリウムやカリウムなどのアルカリ元素を多く含む，約550万年前（前期鮮新世）の火山活動に伴い形成された貫入岩体です。
• 貫入岩の上に載る「放射状節理」は，粗面岩中に何らかの作用で開いた空洞の中に進入した「玄武岩（崎山岬玄武岩：PyB層）」が固結したものです。　約250万年前（後期鮮新世）のことでした。
• よろい岩，かぶと岩を構成する崎山岬玄武岩は，海苔田鼻の尾根伝いに分布しており，その下には約2000万年前（前期中新世）の“グリーンタフ”である「郡層（Kra層）」という堆積岩の上に不整合に重なっています。
• この郡層は玄武岩よりも風化・侵食に弱いようで，よろい岩の展望所へ向かう道筋には，トップリングによって形成された岩場が2ヶ所あります。
• これらの特徴ある景観と地質は，岬そのものが，かつて玄武岩溶岩の流れた谷地がその後の河川浸食に打ち勝って尾根になるという地形逆転によって形成されたことを伺わせます。