この岩には，先住民族アイヌの悲話が残されています。その昔，戦いに敗れた集落の長がまず妻子を逃したが，様似まで来た妻は逃げ切れないと観念し，子どもを抱いて海に入り小岩（親子岩の東方にあるソビラ岩）になってしまいました。

　妻の後を追ってきた長はそれを見て自分も海に入りその西方で大岩になりました。追いつめたはずの敵の長はこれらを見てくやしがり，大岩の方めがけてヨモギの矢を放つと，大岩は3つに砕け今の親子岩の姿になりました。

　あたかも親子3人のようなたたずまいから，後世「親子岩」と名付けられましたが，その実はアイヌの長一人というのは，いささか脈絡がないともいえます。

　「夫婦岩」と呼ばれるものは全国各地に見られますが，子も含めた3つの岩が並ぶのは珍しいものです。

　様似町の景観の美しさは，日高山脈南端のアポイ岳と海岸に浮かぶ大小の岩山とのコントラストにありますが，親子岩はそのなかでもアポイ岳とともに様似町を象徴する名勝です。

　12月には，この背後に沈む夕日を求めて多くのカメラマンが訪れます。

　火成岩の一種で半深成岩のひん岩。新第三紀（約1700万年前）に白亜系堆積岩中の割れ目に貫入し冷え固まったマグマが，浸食によって残されたもの。

　ハンマーで割って断面を観察すると，黒い長柱状の角閃石がみてとれます。親子岩とほぼ同一線上に並ぶ他の岩山も同じ成因でできていると考えられています。

　アポイ岳ジオパークの代表的なジオサイトの一つです。